
人类分拣员昨夜失眠?Figure机器人进厂打工,8小时速成物流分拣大师!震惊物流圈
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踹掉OpenAI之后,Figure的迭代堪称神速!
几天前才发布了第一款自研视觉-语言-动作(VLA)模型Helix,统一了感知、语言理解和学习控制。
就在刚刚,他们又在一个全新场景中实现了机器人应用的落地——物流包裹操作和分拣。
而且,只用了短短30天。 为了达到人类级别的速度、精确度和适应性,Figure对自研模型Helix的系统1(S1),也就是底层视觉运动控制策略,做出了全面的改进:
隐式立体视觉(implicit stereo vision):Helix系统1现在具有丰富的3D理解能力,实现更精确的深度感知运动。
多尺度视觉表征(Multi-scale visual representation):底层策略可以捕捉精细细节,同时保持场景层面的理解,实现更准确的操作。
学习式视觉本体感知(learned visual proprioception):每个Figure机器人现在都可以自我校准,使跨机器人迁移变得无缝。
运动模式(sport mode):使用简单的测试时加速技术,Helix 达到了比示范者更快的执行速度,同时保持高成功率和灵巧度。
结果显示,在这个特定场景中,仅需8小时精心策划的示范数据,就能产生灵活多变的操作策略。
只见,Figure机器人军团同时走向自己的工位,站成一排,同步开启打工模式。
看它灵活的双手,拿起包裹后,识别物流码逐一分拣。 整条流水线上,全由Figure完成,无需人类插手。
值得一提的是,它们还会自我校准。
对此网友纷纷表示,「工厂工人将被迅速取代!」

