“海琴” 号深海凯旋，我国深海科考再添利器

8 月 23 日清晨，在南海飘着小雨的蓝色晨曦中，我国自主研制的 6000 米级深海无人遥控潜水器（ROV）“海琴” 号，历经 8 个小时的作业后，从 4140 米的深海成功返回，顺利完成海试。这一成果标志着我国深海研究领域又增添了一件强大的 “科考利器”。 “海琴” 号由上海交通大学水下工程研究所自主研发，是专门为 “中山大学” 号海洋综合科考实习船量身打造的新型高效深海电动 ROV 系统。它搭载了高清摄像机、多功能机械手、探测传感器等一系列科考设备，具备自动定向、悬停定位、自动巡线等智能作业能力。

22 日 22 时左右，“中山大学” 号抵达南海中部的海试站点，此时漆黑的海面上正下着雨。船上迅速开启动力定位系统，稳稳地停在了海面。在船艉主甲板，“海琴” 号操作团队和船上技术团队冒雨紧密配合，重达 3.6 吨的 “海琴” 号被船艉 A 型架缓缓吊起，对接上止荡器、外摆入海、加挂浮球后，拖着船上长长的光电复合缆，一头扎进了深海。

在 “海琴” 号水面监控动力站，12 个整齐排列的显示屏实时呈现着 “海琴” 号在海里的一举一动。随着显示屏上的数据不断跳动，海水深度逐渐增加，当达到 4140 米时，“海琴” 号成功坐底。此时，一阵细腻的泥尘好似海底腾起的烟雾，让镜头前瞬间变得模糊。随后，“海琴” 号顺利采集了海底沉积物样品并放置了标识。 实际上，“海琴” 号在 8 月 20 日和 21 日还先后进行了 320 米和 1600 米的海试，并采集到了海绵、海星、海参、深海鱼类以及海底岩石等科研样品。

中山大学海洋科学考察中心探测技术总工程师、“海琴” 号 ROV 海试暨 “海斗一号” 科学应用航次领队崔运璐表示，“海琴” 号经过由浅到深的多次下潜，充分验证了各项功能和性能的技术指标，达到了设计目标，满足了设计要求。通过海试，船上技术团队与 “海琴” 号操作团队进行了充分磨合，为设备后续常态化应用奠定了坚实基础。

“中山大学” 号于 8 月 13 日从珠海起航，执行 “海琴” 号 ROV 海试暨 “海斗一号” 科学应用航次，来自中山大学、上海交通大学、中国科学院沈阳自动化研究所等国内 19 个单位的 89 名队员参与其中。在船上科考中心，“海琴” 号从深海发回的 “现场直播” 吸引了大家驻足观看和热烈讨论。 值得一提的是，在本航次中，我国首台作业型全海深自主遥控潜水器（ARV）“海斗一号” 也开展了科考应用。这是我国科考船上首次进行两套不同深度、不同功能的深海无人装备同船作业，为构建多样化深海任务安全作业流程提供了重要的实践依据。 “海琴” 号的成功海试以及与 “海斗一号” 的同船作业，展现了我国在深海科考领域的强大实力和不断探索的精神。相信在未来，这些先进的深海装备将为我国的深海研究带来更多的突破和发现。