全球首例！人形具身智能机器人“小墨”上岗宁德时代产线 开启电池智造新纪元

“小墨”所攻克的，是动力电池制造领域长期依赖人工的“硬骨头”——EOL与DCR终检工序。作为电池包下线前的最后一道功能测试关卡，该环节需面对多品种、小批量的柔性生产需求，工人必须在毫米级精度要求下，将携带数百伏高压的测试插头接入指定点位。这一操作不仅暗藏高压打火的安全风险，更受人工疲劳、经验差异等因素影响，长期存在效率波动与质量不稳定的行业痛点。

这场生产变革的核心，源于“小墨”搭载的端到端视觉-语言-动作（VLA）具身大模型——这套“智慧大脑”赋予了机器人超越传统自动化设备的环境适应与任务泛化能力。面对产线来料位置偏差、插接点位细微变化等不确定性，它能通过实时环境感知自主调整操作姿态，实现精准适配；在插拔柔性线束时，内置的力反馈系统可动态调节力度，既保证连接可靠，又避免部件损伤；实测数据显示，其插接成功率稳定在99%以上，作业节拍完全匹配熟练工人水平，彻底破解了人工操作的诸多弊端。

如今，“小墨”已成为这条智能产线的核心力量。它不仅能自主校验线束连接状态，发现异常即时触发声光报警并上传数据，将产品不良品率大幅降低，还能在作业间隙自动切换至巡检模式，利用3D视觉系统完成产线设备的预防性维护。在多型号电池连续生产场景中，“小墨”无需停机调整工装，仅凭自主识别产品特征码即可快速适配不同规格任务，单日工作量较人工提升三倍，且始终保持稳定的操作一致性。

这款“工业强手”的诞生，是产业链协同创新的典型成果。“小墨”由宁德时代生态企业千寻智能机器人公司研发，其核心动力系统搭载宁德时代自研高密度电池，单次充电可支持8小时连续作业。为精准匹配产线需求，宁德时代联合多部门深入生产一线调研，将实际工况转化为明确的工程技术指标，共同制定了兼具前瞻性与落地性的开发方案，为具身智能机器人的规模化部署扫清了障碍。值得关注的是，千寻智能作为国内首家具备AI+机器人全栈生产力级技术能力的企业，其核心团队在具身大模型与运动控制领域的深厚积累，为“小墨”的工业化落地提供了关键支撑。

“小墨”的成功上岗，只是宁德时代推进智能制造的起点。未来，企业将以此为基础，持续提升PACK生产线的自动化与智能化水平，深化智能制造与绿色动力产业的协同融合。同时，依托产线实践持续迭代具身智能大模型，推动这一技术向更多制造场景延伸，为全球新能源产业高质量发展与零碳战略目标实现注入新动能。