全球首个实现拟人奔跑的人形机器人“天工”再升级

国家地方共建具身智能机器人创新中心（下称国创中心）表示，近期该中心持续提升具身小脑能力，可实现无磕碰、不踩棱、不踏空地跨越连续多级楼梯和35厘米大高差台阶，奔跑时速提高至12km/h，并且能在雪地进行高速奔跑，同时具备更强的抗干扰能力，大外力冲击下仍可保持平衡。

除奔跑速度升级外，像沙地、雪地、山坡等各种复杂的泛化地形，“天工”都可以进行高速奔跑，并成为全球首例可实现雪地奔跑的人形机器人。

此次升级在户外真实地形测试中，“天工”机器人连续攀爬多级阶梯，成功登上北京通州区海子墙公园最高点，成为全球首例可在室外连续攀爬多级阶梯的人形机器人。当前，“天工”已同时具备本体的高稳定性、算法的高鲁棒性，以及机器人的长续航能力。